Pavaros sistema yra pagrindinė elektrinio krautuvo jėgos pavara, konvertuojanti elektros energiją
nuo akumuliatoriaus į mechaninį judėjimą.
Dvi kategorijos pagal variklio tipą:
1. Nuolatinės srovės pavaros sistema
Naudojamas serijinis{0}}nuolatinės srovės variklis su tiristoriaus arba tranzistoriaus skeltuvo valdikliu. Tai senesnis,
tradicinė technologija.
Jų savybės:
Paprasta ir tvirta: įrodytas patikimumas su mažesnėmis pradinėmis sąnaudomis.
Didelis paleidimo{0}}sukimo momentas: suteikia stiprią traukimo jėgą iš vietos.
Trūkumai: reikalinga periodinė šepečio ir komutatoriaus priežiūra; mažesnis energijos vartojimo efektyvumas, palyginti su
kintamoji srovė ir ribota regeneracinio stabdymo galimybė.
2. Kintamosios srovės pavaros sistema
Naudojamas kintamosios srovės indukcinis variklis, maitinamas švino{0}}rūgšties arba ličio{1}}jonų akumuliatoriaus.
Suporuotas su tranzistoriniu keitiklio valdikliu, kuris konvertuoja nuolatinės srovės akumuliatoriaus energiją į kintamą.
Jie yra privalumai:
Konstrukcija be šepetėlių: nėra anglinių šepetėlių ar komutatoriaus, todėl nereikia reguliariai keisti{0}}dėvinčių dalių.
Regeneracinis stabdymas: užfiksuoja kinetinę energiją lėtėjimo metu ir grąžina ją į akumuliatorių, pratęsdamas
pakeisti tarnavimo laiką 15-20%.
Puikus sukimo momento valdymas: užtikrina visą sukimo momentą esant mažam greičiui, kad būtų galima tiksliai paleisti ir paleisti rampą.
Sandarus IP54 įvertinimas: geresnis atsparumas dulkėms ir drėgmei atšiaurioje sandėlio aplinkoje.
